Physics

Linear	Circular
Time $t\ \left({s}\right)$	Time $t\ \left({s}\right)$
Mass $m\ \left({kg}\right)$	Moment of inertia $I=\sum{m_i·r_i}\ \left({kg·m^2}\right)$
Distance $s\ \left({m}\right)$	Angle $\overrightarrow{φ}\ \left({rad=1}\right)$
Velocity $v\ \left({\frac ms}\right)$	Angular velocity $\overrightarrow{ω}=\frac{∂φ}{∂t}=\frac vR\ \left({\frac {rad}s=\frac1s}\right)$
Acceleration $a\ \left({\frac m{s^2}}\right)$	Angular_acceleration $\overrightarrow{ɛ}=\frac{∂ω}{∂t}=\frac{a_{\tau}}R\ \left({\frac{rad}{s^2}=\frac1{s^2}}\right)$
Impulse $p=m·v=F·dt\ \left({N·s}\right)$	Angular momentum $N=I·\overrightarrow{ω}=\overrightarrow{R}×\overrightarrow{p}\ \left({\frac{kg·m^2}s}\right)$
Force $F=\frac{∂p}{∂t}=m·a\ \left({N}\right)$	Torque $M=I·\overrightarrow{ɛ}=\overrightarrow{R}×\overrightarrow{F}\ \left({N·m}\right)$
Energy $E=\frac{m·v^2}2=m·a·s\ \left({J}\right)$	Energy $W=\frac{I·ω^2}2=I·ɛ·φ\ \left({J}\right)$
Work $A=F·∂s·Cos\ φ\ \left({J}\right)$	Work $A=M·∂φ\ \left({J}\right)$
Power $P=\frac{∂A}{∂t}\ \left({W}\right)$	Power $P=\frac{∂W}{∂t}\ \left({W}\right)$
$d\left({m·\overrightarrow{v}}\right)=\overrightarrow{F}·dt$	$d\left({I·\overrightarrow{ω}}\right)=\overrightarrow{M}·dt$